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21/04/2025

Investigadores de la ULE avanzan en el diseño de un 'perro robot' autónomo para el pastoreo de ganado

La investigadora senior Lidia Sánchez, del Grupo de Robótica de la ULE, ve posible este apoyo para los ganaderos en un futuro "no muy lejano"

Investigadores de la ULE avanzan en el diseño de un 'perro robot' autónomo para el pastoreo de ganado
Fuente: Robot con ovejas

Los pastores tendrán en un futuro no muy lejano una ayuda en el pastoreo del ganado, se trata de un robot que ha diseñado el Grupo de Robótica de la Universidad de León que, según explica la investigadora sénior, Lidia Sánchez González, forma parte del proyecto SELF-AIR, financiado dentro de la convocatoria de proyectos de Transición Ecológica que finalizó en noviembre de 2024, y en el que emplearon robots para ayudar en las tareas de ganadería extensiva y más concretamente en el manejo de rebaños de ovejas.

El proyecto finalizó hace unos meses, pero el equipo de Robótica continúa avanzando para que este 'perro robot' termine convirtiéndose en una realidad que poner a disposición de los ganaderos de extensivo. "Se han desarrollado varios módulos para nuestros robots cuadrúpedos, por ejemplo, sistemas basados en visión para identificar animales, como las propias ovejas o potenciales depredadores, como el lobo". Hasta el momento, han publicado "un dataset con más de 80.000 imágenes etiquetadas que está disponible públicamente" y que ha sido posible gracias a las imágenes que han enviado los pastores, las visitas que han realizado los investigadores al Centro del Lobo ibérico de Castilla y León, ubicado en Puebla de Sanabria (Zamora), y a varias empresas que han colaborado en el proyecto.

Además, también han realizado un "análisis de imágenes de satélite, por ejemplo, para identificar los pastos que son más verdes (según el índice NDVI) y así saber hacia dónde debería ir el robot para conducir el ganado", explica Sánchez. A todo ello se añade el trabajo con entornos simulados mapeando localizaciones para analizar cómo se comporta el robot en terrenos irregulares y mejorar la navegación en exteriores. En definitiva, han realizado, resume la investigadora, "numerosas pruebas de campo, tanto en entornos reales más controlados, como las granjas experimentales de la Universidad de León o de la Universidad de Extremadura, como otras con pastores en el entorno habitual de los rebaños".

INTERACCIÓN ANIMAL-ROBOT

El avance hacia lograr un robot cuadrúpedo que ayude en el pastoreo del ganado también ha avanzado en la interacción entre los animales y el robot que se ha realizado "tanto con ovejas como con potenciales depredadores, como es el caso del lobo, desde una perspectiva más etológica y así analizar qué comportamiento presentan y si afecta el tipo de robot utilizado", por ejemplo, han comprobado  que, en el caso de los drones, los lobos son muy susceptibles y se alejan cuando oyen el ruido que produce al encenderse.

Con todos estos resultados ya obtenidos y analizados, Lidia Sánchez ve "posible en un futuro no muy lejano" facilitar el trabajo que se realiza en ganadería extensiva utilizando robots basados en la tecnología que hay y los avances que se están produciendo en el campo de la Inteligencia Artificial y la robótica.

LA ULE ACOGERÁ LA XII JORNADA DE INVESTIGADORAS

Lidia Sánchez ha sido una de las seis ponentes senior invitada, en representación de la Universidad de León, a las 'XI Jornadas de Investigadoras de Castilla y León: ciencia, talento femenino y futuro industrial' que se ha celebrado en la Universidad de Burgos, un encuentro impulsado por las cuatro universidades públicas de la comunidad que reunió a más de 200 investigadoras para compartir avances científicos y en el que la doctora Lidia Sánchez González realizó una de las ponencias más destacadas con el título: Uso de robots autónomos en el sector primario.

En el acto de clausura el comité de Burgos, le paso el testigo al comité de la Universidad de León, ya que las XII Jornadas Investigadoras de Castilla y León se celebran aquí en León.

Investigadores de la ULE avanzan en el diseño de un 'perro robot' autónomo para el pastoreo de ganado
Robot con ovejas
Investigadores de la ULE avanzan en el diseño de un 'perro robot' autónomo para el pastoreo de ganado
Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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Robot con ovejas
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La relativa a la restauración y recuperación de exponentes de la arquitectura tradicional está destinada a inmuebles o construcciones cuya propiedad corresponda a entidades locales y particulares, y que puedan encuadrarse en cualquiera de las siguientes tipologías: palomares, pallozas, hórreos, molinos, cortines y chozos o chozas pastoriles con cubierta vegetal. La convocatoria contempla que se priorizarán las construcciones que muestren tipologías únicas o en grave riesgo de desaparición, y que contribuyan a proteger el paisaje rural. También se valorarán aquellas características de la restauración que conserven las tipologías, las técnicas tradicionales y los materiales autóctonos, así como la continuidad de los usos y funciones para los que fueron construidos, primándose los aspectos sociales, pedagógicos y de acceso público. Al mismo tiempo, será considerada la atención a la conservación de elementos muebles que son, o han sido, consustanciales con la función primigenia de los mismos. Se excluirán las construcciones declaradas Bien de Interés Cultural o sobre los que se haya incoado el correspondiente expediente para su declaración, a excepción de los hórreos y las pallozas. Además, para las edificaciones que conserven las cubiertas vegetales, la restauración deberá realizarse con los mismos materiales y las mismas técnicas. El plazo de realización de las obras se iniciará en el momento de concederse la ayuda y finalizará el 31 de diciembre de 2026. La subvención no superará el 80% de la inversión total realizada y alcanzará, en todo caso, un importe máximo de 15.000 euros por intervención. Por otra parte, la ayuda se adjudicará teniendo en cuenta los siguientes criterios objetivos y su ponderación: estado del inmueble, valoración técnica, interés etnográfico, recuperación integral y expectativa de realización. El presupuesto total de esta convocatoria es de 300.000 euros. Equipamiento de espacios culturales Por otro lado, la destinada al equipamiento de espacios culturales está dotada con 200.000 euros y su objetivo es el de colaborar en la financiación de los gastos de adquisición de equipamiento de naturaleza inventariable destinado a espacios culturales cuya propiedad corresponda a entidades locales. Los lugares a los que se destinarán dichos equipamientos deberán ser de uso común de los vecinos, exceptuando aquellos que tengan la consideración de bares, restaurantes o negocios análogos, y primándose los aspectos sociales, culturales y de acceso público. Se excluirán los inmuebles declarados Bien de Interés Cultural o sobre los que se haya incoado expediente para su declaración o enclavados en otro bien que lo sea. El plazo de ejecución de la actuación subvencionada será el comprendido entre el 16 de diciembre de 2025 y el 15 de noviembre de 2026. Podrán obtener la condición de beneficiarios los ayuntamientos y juntas vecinales que sean titulares o cesionarios, por un plazo superior a veinte años, de bienes inmuebles susceptibles de acogerse a esta convocatoria, ubicados siempre en municipios menores de 20.000 habitantes de la provincia de León. La subvención no superará el 80% de la inversión total realizada, y podrá alcanzar un importe máximo de 5.000 euros por entidad local. El beneficiario deberá justificar la totalidad del presupuesto presentado para la percepción de la subvención que se conceda. 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En cambio, no se consideran objeto de estas ayudas los gastos relativos a la adquisición o construcción de nuevos locales; los de reforma o adaptación de edificios que impliquen cualquier tipo de intervención; los correspondientes a material consumible no inventariable, entendiendo por tal aquel con una duración estimada inferior a un año o de carácter reiterativo (cartuchos de impresoras, bombillas…); los gastos derivados de cualquier tipo de tributo, excepto el impuesto sobre el valor añadido no recuperable; y los electrodomésticos.            Contratación de personal para museos Además, el ILC también ha publicado la convocatoria que tiene por objeto la concesión de subvenciones, en régimen de concurrencia competitiva, destinadas a la contratación de personal para museos y colecciones museográficas de la provincia de León en el año 2026. 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